，還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工。立式（三軸加工中心）*的加工面僅為工件的頂面
，臥式加工中心借助回轉工作臺，也只能完成工件的四面加工
。
這類加工中心的回轉軸有兩種方式
，一種是依靠立式主軸頭的回轉
。主軸前端是一個回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度
，成為C軸
，回轉頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上
，實現上述同樣的功能。這種設置方式有兩大優(yōu)點：(1)主軸加工非常靈活
，工作臺也可以設計的非常大
，客機龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工
。(2)我們在使用球面加工曲面時
，當中心線垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零
，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計
，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削
，保證有一定的線速度
，可提高表面加工質量
。
這種結構非常受高精度曲面加工的歡迎
，這是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度
，高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋
，分度精度都在幾秒以內
，理所當然這類主軸的制造成本較高
，回轉結構也會比較復雜
。
另一種是加工中心的工作臺回轉軸
。設置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉，定義為A軸
，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺
，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉
，定義為C軸
，C軸都是360度回轉。這樣通過A軸與C軸的組合
，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工
。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度
，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面
、傾斜孔等
。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動
，就可加工出復雜的空間曲面
，當然這需要高檔的數控系統
、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點是主軸的結構比較簡單
，主軸剛性非常好
，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大
，承重也較小
，特別是當A軸回轉大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩
。
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